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增量编码器的工作原理及运用有哪些?

文章来源:  发布时间:2019/01/23    点击数:

      增量编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;AB两组脉冲相位相差90°,从而可以方便的判断出旋转方向,而Z相每转一个脉冲,用于基准点定位。,特点是原理构造简单,机械平均寿命可以在几万小时以上。

      增量编码器没有固定的起始零点,输出的是与转角的增量成正比的脉冲,需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时,就发出一个脉冲信号,计数器当前值加1,计数结果对应于转角的增量。

      增量编码器的分类:

      按输出信号划分:脉冲方波信号(TTL、HTL)、正余弦sin/cos 信号(电流或电压输出)。

      按输出电路划分:集电极开路 输出(NPN 、 PNP)、TTL线驱动Line Drive输出、HTL推挽式输出。

      按形式划分:有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

      增量编码器的运用:

      增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械(定长)、印刷机械(同步)、木工机械、塑料机械(定数)、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。

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